Музей Польди-Пеццоли был основан в середине XIX века как частная коллекция. В музее хранится большая коллекция оружия, доспехов, живописи XIV—XIX веков, итальянской классицистической скульптуры, мебели эпохи Возрождения, персидских ковров и фламандских гобеленов, венецианского стекла и античной керамики. Особый интерес представляют произведения художников северной Италии и старонидерландских мастеров.