В разное время Горками владели представители старинных дворянских фамилий: Наумовы, Трубецкие, Белосельские, Бекетовы, Бутурлины, Дурасовы, Писаревы, Лопухины. Формирование архитектурно-паркового ансамбля усадьбы относится к первой трети XIX века.

В июне 1918 года усадьба была национализирована. Южный флигель и другие постройки усадьбы были приспособлены для санатория. 25 сентября 1918 года в Горки впервые приехал глава первого советского правительства, председатель Совета народных комиссаров В.И. Ленин. Здесь он восстанавливал силы после ранения, а затем приезжал сюда в отпуск и на выходные дни. С мая 1923 года Ленин жил в Горках постоянно и здесь же умер 21 января 1924 года.