Замок Святого Ангела на набережной Тибра изначально был задуман как мавзолей римского исператора Адриана. Позднее он использовался римскими папами как крепость от варварских набегов, внушая римлянам всю безграничную мощь Святого Престола и являясь неотъемлемым атрибутом папской власти.

В XIV веке крепость стала замком, снаружи и внутри были проведены масштабные реконструкции. Замок прекрасно отражал всю суть папизма эпохи Ренессанса — роскошные папские апартаменты соседствовали с тюрьмой, в которой, например, шесть лет провёл в заточении Джордано Бруно, знаменитый итальянский учёный, философ и оккультист.

В настоящее время Сант-Анджeло является архитектурным памятником — Военно-историческим музеем, одним из самых посещаемых в Италии.