Этнографический музей в Белграде был основан в 1901 году, когда соответствующий отдел выделился из Национального музея. Торжественное открытие первой постоянной выставки состоялось 20 сентября 1904 года по случаю празднования столетия Первого сербского восстания.

После Второй мировой войны музей перенесли в здание Белградской фондовой биржи, где он находится и по сей день. Сегодня в коллекциях музея хранится более 120 тысяч экспонатов, среди которых около 52 тысяч этнографических предметов. Экспонаты разделены на отдельные экспозиции: предметы быта, ювелирные украшения, обычаи, национальные костюмы, национальная архитектура, экономика, животноводство, транспорт, культурные артефакты.

Здесь хранятся коллекции предметов XVIII, XIX и XX веков, а также старые и редкие книги, фотографии, три больших альбома акварелиста Николы Арсеновича, писавшего народные костюмы в 1840 – 1870 годы, работы Владислава Тительбаха, Кароль Попп де Сатмари (Carol Popp de Szathmáry), Джоке Миловановича и работы нескольких художников-этнографов (Никола Зега, Драгутин Инкиостри, Ольга Бенсон...). Кроме того, здесь находится одна из наиболее хорошо оснащённых профессиональных библиотек на Балканах.

Постоянная экспозиция занимает три уровня здания. На первом этаже представлены народные костюмы, второй связан с текстильным производством, а третий посвящён культуре.

Музей проводит периодические и постоянные выставки, мастер-классы для детей и взрослых, лекции, презентации и концерты.