Галерея-наследие Милицы Зорич и Родолюба Чолаковича ― одна из четырёх постоянных экспозиций Музея современного искусства. Она была открыта для публики в декабре 1980 года в здании, завещанном Милицей Зорич и Родолюбом Чолаковичем Белграду, который, в свою очередь, передал его музею.

Здесь представлена коллекция из 92 работ самых известных югославских художников, а также коллекция антикварной мебели, восточных ковров, стеклянной посуды и фарфора, которая дополняет общую обстановку интерьера.

В 2010 году Галерея была превращена в многоцелевое пространство, предназначенное для проведения различных мероприятий. Во время реконструкции основного здания музея в Ушче это пространство функционировало как микромузей, посвящённый реализации разнообразных программ из области современного искусства, дизайна, архитектуры и кино.