Исторический музей ― это более 35 000 экспонатов, сгруппированных в 25 коллекций и фондов, демонстрирующих политическую, военную, социальную и культурную историю Сербии, жизнь сербского народа и других культур, которые существовали и существуют на этой земле с момента прихода славян на Балканы до современности.

В центральном и боковых залах хранятся предметы, принадлежавшие основателям династий Караджорджевичей и Обреновичей и их наследникам. В остальной части выставки представлены другие памятники прошлого ― экспонаты, относящиеся к временам первых сербских государств, династии Неманичей, экспансии Османской империи, правления семей Лазаревичей и Бранковичей.

Среди многочисленных оригинальных экспонатов, принадлежавших этим правящим домам, следует выделить знаки отличия короля Петра I Караджорджевича, изготовленные для его коронации в 1904 году. В дополнение к державе, скипетру и коронационному плащу особое внимание привлекает единственная сохранившаяся сербская корона, отлитая из железной рукояти пушки, которой управлял вождь Караджордже, возглавивший борьбу за освобождение сто лет назад.