Музей был образован в 1911 году и свое летоисчисление ведёт с момента основания научно-промышленной экспозиции. Поэтапно в коллекцию добавлялись экспонаты, выходящие за рамки начальной концепции. По этой причине собрание переформировали в краеведческий музей.

Наиболее интересными считаются этнографические материалы, а также природный отдел и вещи, привезённые из экспедиций Беринга.

Ежегодно здесь проходят временные выставки, рассказывающие о традиционной культуре народов Камчатки, истории Камчатского края и города Петропавловска-Камчатского, приуроченные к памятным датам.