В отличие от ветреных и непостоянных европейских монархов князья Монако никогда не меняли свою резиденцию — на протяжении более чем 700 лет этот дворец был и остается домом для королевской семьи.

Дворец открыт для посещения в летнее время. Здесь можно увидеть фрески, портреты и мебель из 1700-х годов.

Ежедневно в 11:55 во дворе проходит зрелищная церемония смены караула.