Музей был основан в 1950 году. Самые старые его экспонаты ― монеты Древней Греции, которые датируются IV веком до нашей эры. В целом экспозиция прослеживает развитие прикладного искусства за 2 400 лет. Здесь хранится около 37 000 предметов, среди которых есть произведения выдающегося художественного и культурного значения.

На постоянной выставке представлены предметы искусства из музейных коллекций ― ювелирные изделия, мебель, текстиль и костюмы, керамика, стекло и фарфор, фотографии и многое другое. Кроме исторических раритетов здесь можно увидеть примеры современного творчества.

Неотъемлемой частью постоянной экспозиции является проект «Объект месяца», в рамках которого публике представляется произведение из приобретений за предыдущие десять лет или произведение, которое из-за своих особых свойств не может быть выставлено на обозрение в течение длительного периода.

Помимо постоянной экспозиции музей организует временные выставки и мероприятия, которые стали традиционными: Салон архитектуры, Детский салон прикладного искусства, Салон современного прикладного искусства и Триеннале керамики. Кроме того, ежегодно 6 ноября, в годовщину основания музея, открывается выставка, представляющая прикладное искусство Сербии на сегодняшний день.