Расположенный в штаб-квартире военно-морского флота на Арт-аллее, этот музей, управляемый Министерством обороны Испании, нацелен на приобретение, сохранение, исследование, распространение информации и экспонирование всех видов предметов и коллекций, имеющих историческую, художественную, научную и техническую ценность, связанных с военно-морской историей Испании от Средневековья до наших дней день с целью просвещения и проведения выставок.

Его истоки восходят к 1792 году, благодаря инициативе военно-морского министра короля Карлоса IV Антонио де Вальдеса и Фернандеса Базана, в рамках которой предполагалось создать морской музей, объединяющий все необходимые науки для обучения военно-морскому флоту, что и произошло в 1842 году. Побывав в нескольких местах, музей открылся в 1932 году на своем нынешнем месте, где на втором этаже здания также размещалось Морское министерство. В 1976 году для расширения штаба Военно-морского флота было построено соседнее здание, увеличившее выставочную площадь вдвое по сравнению с первоначальным музейным пространством. В 1992 году была проведена предпоследняя реконструкция центра, и после того, как он был закрыт в течение двух лет, окончательная реконструкция состоялась в 2020 году, обеспечив музей современным оборудованием, в котором была улучшена доступность и планировка выставочных пространств.

Коллекция музея, которая представлена в галереях в хронологическом порядке, включает в себя более 12 000 экспонатов, отличающихся своим богатством и разнородностью. Коллекции моделей судов и карт считаются одними из лучших в мире, а также астрономические, научные и навигационные приборы, предметы пластического и декоративно-прикладного искусства, оружие и флаги, униформа и медали, принадлежности моряков, предметы этнографии и личные вещи прославленных моряков. Стоит упомянуть, что среди этих объектов - пергаментная карта, прекрасно иллюстрированная Хуаном де ла Косой, первая в истории карта американского континента. Мореплаватель и картограф