Автомобильный музей Петерсена — это настоящая находка для автолюбителей всех возрастов. На четырёх этажах расположено несколько галерей, где представлены коллекции уникальных авто.

Постоянная экспозиция находится на первом этаже, посвящена истории автомобилестроения и состоит из гаража и автосалона с Роллс Ройсами и Бьюиками. Второй отдан известным голлливудским фильмам — «Угнать за 60 секунд», «Кристина», «Большая гонка». Третий занимает выставка детского транспорта, на некоторых экспонатах можно даже посидеть. На четвертом этаже находятся ресторан и конференц-зал.

Одной из самых интересных частей музея является хранилище, где выставлено 250 редких и уникальных автомобилей.