Музей открылся в 1950 году. Первыми экспонатами были предметы, привезённые из экспедиций на Камчатку и Курильские острова. С тех пор коллекция разрослась настолько, что на ее осмотр потребуется несколько часов.

Выставка делится на две части: классическая экспозиция внутри здания и размещённая под открытым небом военная техника. Основная экспозиция занимает 11 залов.

Из интересных экземпляров — подлодка и японский мини-танк, участвовавший в боях у озера Хасан в 1938 году. Все экспонаты можно рассматривать вблизи и трогать руками.