Исторический центр Владимира начинается от Рождественского монастыря и заканчивается Золотыми воротами — редчайшим памятником русской военно-оборонительной архитектуры середины XII века. Это была главная оборонительная и проездная башня крепости, построенной по воле князя Андрея Боголюбского.

Когда-то к ним примыкал высокий земляной вал, на котором стояла деревянная крепость. Всего ворот в крепостной стене было пять, но до наших дней сохранились только Золотые ворота. Строились они по образу и подобию киевских, а те, в свою очередь, повторяли очертания знаменитых Золотых ворот Константинополя, тогдашней столицы православного мира.

Внутри здания сейчас располагается Военно-историческая экспозиция: оружие и военное обмундирование различных эпох, исторические материалы о выдающихся полководцах, чьи имена связаны с Владимирским краем.